호세마리아 성인은 1931년 12월의 어느 아침, 미사를 집전한 직후 이 작은 책을 단번에 써 내려갔다. 예수님과 성모님의 삶의 신비를 묵상하는 자신의 방식과 묵주기도를 드리는 방법의 예를 책에 쏟아부었다. 그 당시 오푸스데이의 젊은 설립자는 망토를 입고 묵주를 만지작거리며 마드리드의 이곳저곳으로 사목 방문을 하고 있었다. 그는 묵주기도의 15가지 신비를 관상 (觀想)하는 기도에 깊이 잠겨 있었다. 그것은 자신을 버리고 어머니의 품에 안기고자 하는 한 아이의 기도였다. 당시 그에게는 더욱더 큰 힘이 특별히 필요했기 때문이었다.
관상(觀想)과 영성적 유년기는 이 책을 뒷받침하는 두 개의 견고한 기둥이다. “나는 그들에게 비밀을 말해야 합니다. 그것이 그리스도께서 그들이 당신을 따르기를 바라는 길의 시작일 수도 있습니다. 내 친구여, 그대가 위대해지고 싶다면, 작아지십시오. 작아지기 위해서는 아이들이 믿는 것처럼 믿어야 하고, 아이들이 사랑하는 것처럼 사랑해야 하며, 아이들이 그리하듯이 자신을 버려야 하고, 아이들이 기도하듯이 기도해야 합니다. 이 책에서 제가 그대에게 이야기할 것들을 그대가 이루려면, 이 모든 것들을 해야만 합니다. 이 길의 시작은 성모 마리아께 대한 믿음 가득한 사랑입니다. 그러면 그대는 이 길의 끝에서 그리스도를 향한 사랑에 온통 휩싸여 있는 자신을 발견하게 될 것입니다.”
관상 (觀想)이란 마치 그 현장에 존재하는 또 한 명의 인물처럼 내적으로 신비에 동참하는 것이다. “우리는 예수님의 숨겨진 30년의 세월을 감탄하며 바라볼 것입니다. 우리는 그분의 수난과 죽음의 현장에 있을 것입니다. 우리는 부활의 영광 앞에 경외감에 빠집니다.” 이것이 바로 견고하게 성경에 기반을 둔 묵주기도이다.
이 책의 놀라운 점은 때로는 시적이기까지 한 문학적 우수함에 있다. 호세마리아 성인은 독자들과의 만남 후 헤어지면서 이렇게 털어놓았다. “나의 벗이여, 나는 내가 간직한 비밀 일부를 이야기했습니다. 나머지를 발견하는 것은 여러분에게 달렸습니다. 하느님의 도움을 받아서 말이죠. 용기를 내십시오. 충실하십시오. 그리고 작아지십시오. 우리 주님께서는 오만한 자들에게는 몸을 숨기시고, 겸손한 이들에게는 당신 은총의 보물을 드러내십니다. 여러분이 생각하기에 대담하고 유치한 말과 애정이 마음속에서 생겨나더라도 걱정하지 마십시오. 그것이 바로 예수님께서 원하시는 것입니다. 성모 마리아께서 여러분을 격려하고 계십니다. 여러분이 이렇게 묵주기도를 드린다면, 기도를 잘하는 방법을 배우게 될 것입니다.”
<거룩한 묵주기도>는 2020년까지 35개 언어로 번역되어 총 131만 부 이상이 판매되었다.